あくまでも防犯と言う観点からの留意点ですが、端的に言って外部からの死角となる場所（部屋）を造らないと言うことです。
東京の様な過密地域では、死角となる場所を造らない様にする事自体無理がありますが、この様な時は死角となる部分に窓やベランダを持って来ることは避けましょう。
どうしても通風の窓を取りたい場合は、開口幅を２５センチ以下のものを選択（２５㎝以下であると侵入が困難であるため）したり、防犯ガラス、センサーをこの部分には使うなどの工夫をすることをお勧めします。
駐車スペースなどを設ける時は、夜間でも明るい方（隣地の家側や街頭の近く）に配置し、暗闇に大切な車を置かない様な配慮をすることで、車上荒らし対策になりますし、コストもかかりません。